Download SceneEdited Dataset

Download Argoverse dataset (900 GB)

# dry run (fast testing, no file will be downloaded)
(your env)$ python ScenePoint-ETK/scripts/00.download_sensor_dataset.py <where you want to store> --dry

# actual download
(your env)$ python ScenePoint-ETK/scripts/00.download_sensor_dataset.py <where you want to store>

file structure:

<where you want to store>
├── 00a6ffc1-6ce9-3bc3-a060-6006e9893a1a
│   ├── annotations.feather
│   ├── calibration
│   │   ├── egovehicle_SE3_sensor.feather
│   │   └── intrinsics.feather
│   ├── city_SE3_egovehicle.feather
│   ├── map
│   │   ├── 00a6ffc1-6ce9-3bc3-a060-6006e9893a1a_ground_height_surface____PIT.npy
│   │   ├── 00a6ffc1-6ce9-3bc3-a060-6006e9893a1a___img_Sim2_city.json
│   │   └── log_map_archive_00a6ffc1-6ce9-3bc3-a060-6006e9893a1a____PIT_city_31785.json
│   └── sensors
│       ├── cameras
│       │   ├── ring_front_center
│       │   │   ├── 315967376899927209.jpg
│       │   │   ├── 315967376949927221.jpg
│       │   │   └── ... (317 more files)
│       │   ├── ring_front_left
│       │   ├── ring_front_right
│       │   ├── ring_rear_left
│       │   ├── ring_rear_right
│       │   ├── ring_side_left
│       │   ├── ring_side_right
│       │   ├── stereo_front_left
│       │   └── stereo_front_right
│       └── lidar
│           ├── 315967376859506000.feather
│           ├── 315967376959702000.feather
│           └── ... (155 more files)
├── 01bb304d-7bd8-35f8-bbef-7086b688e35e
├── 022af476-9937-3e70-be52-f65420d52703
└── ... (847 more files)

Download SceneEdited-Patches (26MB)

$ wget --content-disposition https://ndownloader.figshare.com/files/59816492
$ unzip SceneEdited-patches.zip

file structure:

patches
├── BOLLARD
│   ├── 0339f59e88.pcd
│   └── ... (67 more files)
├── CONSTRUCTION_BARREL
│   ├── 003304f27c.pcd
│   └── ... (13 more files)
├── CONSTRUCTION_CONE
│   └── 5a8f1bcf62.pcd
├── MESSAGE_BOARD_TRAILER
│   ├── 039f2a05e2.pcd
│   └── ... (6 more files)
├── MOBILE_PEDESTRIAN_CROSSING_SIGN
│   ├── 1b7656f426.pcd
│   └── ... (3 more files)
├── OFFICIAL_SIGNALER
│   ├── 0f65618f69.pcd
│   └── ... (4 more files)
├── SIGN
│   ├── 006d09a99c.pcd
│   └── ... (441 more files)
├── STOP_SIGN
│   ├── 0040351bcf.pcd
│   └── ... (705 more files)
├── TRAFFIC_LIGHT_TRAILER
│   └── 5ee54ec11d.pcd
├── TRUCK_CAB
│   ├── 026743ebb8.pcd
│   └── ... (47 more files)
└── VEHICULAR_TRAILER
    ├── 00b24fff49.pcd
    └── ... (171 more files)

Download SceneEdited-Scenes (46GB)

$ wget --content-disposition https://ndownloader.figshare.com/files/59818052
$ unzip SceneEdited-scenes.zip

file structure:

Scenes
├── 00a6ffc16ce93bc3a0606006e9893a1a
│   ├── GT
│   │   └── details.pkl
│   ├── v0.add
│   │   └── details.pkl
│   ├── v0.delete
│   │   └── details.pkl
│   ├── v0.manually_removed
│   │   └── details.pkl
│   └── v0.overall
│       └── details.pkl
├── 01bb304d7bd835f8bbef7086b688e35e
│   ├── GT
│   │   └── details.pkl
│   ├── v0.add
│   │   └── details.pkl
│   ├── v0.delete
│   │   └── details.pkl
│   └── v0.overall
│       └── details.pkl
├── 022af47699373e70be52f65420d52703
├── 02678d04cc9f31489f951ba66347dff9
└── ... (843 more files)